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艾利特机器人│CS66在3C行业的涂胶应用

前言：

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背景

我国是3C制造大国，约占据全球70%的产能，但随着人口红利消失，人工成本上涨，我国3C工厂“机器换人”的趋势越来越强。此外，3C行业面临“小批量、多品种”的生产需求，对产线的自动化、智能化改造也提出新的要求。随着科学技术的不断创新发展，智能制造被广泛用于3C行业，在众多的智能化、自动化设备的选择中，不仅要选择能够提高作业效率的，更需要兼具柔性和性价比。几乎没有一个行业像3C行业那样型号繁多、部件体积小而复杂、精度要求高。因此在增加对涂胶设备数量的同时还涂胶设备的精度、自动化程度等要求也相对提高。,



难点

涂胶作为3C行业生产场景中极为常见的部件连接操作，由于其需要柔性化的特征，传统的人工涂胶比较僵硬和单一，不能够满足现如今市场日益变化的产品需求，缺乏灵活性，且易受人自身因素和环境的影响，导致生产效率低下和产品质量的不统一。人工涂胶需要有多年经验的专业人士操作，近年来因受到社会和经济因素的影响，企业人工流动性大，岗位人员频繁变动，另外培养娴熟的技术工人，需要增加企业的培训和管理费用，这需要耗费较大的时间和人力资源。由于涂胶行业的特殊性，在生产环境中会产生有害物质，会对员工的身体健康造成一定程度的影响。

因此，3C行业涂胶产线挑战频发，产业迭代迫在眉睫。


解决方案

艾利特CS系列机器人CS66负载6kg、自重20kg、工作半径914mm。协作机器人重复作业精度高达±0.02mm，运行误差小、保证生产节拍，缩短生产周期，提升生产效率。能够精准控制胶量、点位、涂胶轨迹，规避人工作业造成溢胶、缺胶等涂胶不均问题，节省材料，保证良品率，成为客户迈向高品质生产的重要工具。具备强大的生态衍生能力，通过生态平台的插件系统，再搭配3D工业视觉系统可以完全控制机器人的运行，结合艾利特控制系统优秀的运动控制能力，涂胶轨迹更精确、涂胶更均匀。


方案优势

1、高精度、高效率。重复作业精度高达±0.02mm，精准控制胶量、点位、涂胶轨迹，结合3D工业视觉系统更精准、效率更高。

2、方便部署、编程示教。搭配全新的示教器和全新的基于工作流及树形图编程界面，提高示教和编程效率。

3、安全生产。IP68的防护等级。具有13项本体运动安全功能和15项安全I/O功能。通过机器人代替人工作业，把工人从毒害环境中解放出来，　避免胶水对人体的伤害，保障工人健康安全。



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