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汽车知识｜IACC的工作方法和使用原理

汽车知识｜IACC的工作方法和使用原理

IACC的作用及原理

IACC是L2级别的自动驾驶，通过采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

通俗来说就是能自动实现车道居中，自适应巡航，并且在符合条件的弯道实现转向、识别限速标识智能减速等功能。

实际应用

经过几年的发展，IACC已相对更为成熟，就以几年前在CS55上的睡眠测试为例：

长时间不触碰方向盘以进行驾驶员的睡眠模拟，城市快速路况下，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示，且仪表盘闪烁并出现“请握紧防线盘的提示”，若10秒后仍无人接管方向盘，IACC便会开始介入并打开双闪，缓慢减速直至平稳刹停。但类似于：自动刹停后是否会被其他车辆追尾的问题显然已超出L2级别的控制范围。

今年的长安深蓝SL03在进一步精进IACC的基础上，研发出了NID3.0领航智驾辅助系统，包括全速自适应巡航、智能换道辅助、智能上下匝道辅助等。可实现APA7.0远程代客泊车服务，放眼整个纯电车型和品牌，可谓是“唯一”。

它能够在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上，基于驾驶员设定的导航路线，实现从A到B点的导航辅助驾驶功能，带来更安全和高效的驾乘体验，但仍需驾驶员具有足够的安全意识，为自己敲响警钟，避免造成过度依赖。

在提升安全程度的同时，为进一步提高整车效率，长安还打造了全球首创的EPA1全电数字平台，可兼容纯电、增程、氢燃料等多种动力构型。它不仅赋予了长安深蓝SL03的纯电属性，更带来了全新数字化的用车体验——搭载了长安新能源自主研发的“长安智慧芯”和高通8155芯片平台，最大限度提升整车智能化水平，带来更为省心、节能的驾驶体验。

小拓展：什么是CCS和ACC？

目前IACC技术还不算十分普及，大部分都是CCS（CRUISE CONTROL SYSTEM定速巡航控制系统）和ACC（Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统），前者是按司机要求的速度和开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，让车辆以固定速度行驶。用于减轻驾驶员在高速公路上长时间行车的疲劳，和不必要的车速变化，来节省燃料。

后者则是更进一步的功能体现，允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况，实现在无驾驶员干预情况下的自主加减速，通过发动机油门控制和适当的制动。

虽然IACC是目前最高级别的控制系统，并不代表其他系统就不行了，只是随着科技迭代发展，开车似乎会变得越来越轻松简单，也让人对未来的智慧出行体验，越加期待。

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