编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路。把程序模块化void 函数名(){ while(1) { 走线程序； if(达到十字路口的条件) break; }}这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口。如果想直行再用一段上面的程序如果想转弯void 函数名(){ while(1) { 转弯程序; if(转向