大雄新恐龙里还记得皮助吗

记得。《哆啦A梦大雄的新恐龙》结尾中，大雄和叫邱的小恐龙掉在了海里，这个时候来了一群大恐龙，其中一只就是皮助，在睡梦中大雄梦到了以前和皮助的相处画面，所以是记得皮助的。