夹硬币运杯游戏的规则如下：1. 准备足够多的硬币和纸杯。2. 每名队员用膝盖内次夹住一枚硬币，在中途硬币不掉落的情况下，走至指定地点后放入指定的纸杯。3. 中途硬币掉落需要重新运送。4. 若硬币没有掉入指定的纸杯，则不计分。5. 不得以其他方式运送硬币。6. 最终在规定时间