出师表中 受任于败军之际, 奉命于危难之间 这句话你是怎样理解的

《出师表》原文“受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。”译文“在战事失败的时候我接受了任命，在危机患难期间我受到委任。”207年出山——227年出师表，首尾就是21年（按古代算）227-207+1=21 年诸葛亮出山时就是临危受命，曹操平定北方袁绍，势力大增，之后