如何评价高博的《视觉SLAM十四讲》

SLAM技术在上个世纪90年代的电脑游戏里就开始应用了，你在玩星际争霸游戏的时候，每个小兵拨开迷雾向前运动都和SLAM算法分不开。在几百块钱的扫地机器人里，用一个几十块钱的嵌入式单板+几块钱的红外传感器+1块钱的玩具电机就完成了对房间的遍历，完成房间的清扫。说实话，这