如图所示，已知铰链四杆机构中各杆长度，Lab=20mm，Lbc=60mm，Lcd=45mm，Lad

机械原理吧。 急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于1.大于则一定有急回特性 想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。 想要得到极位夹角，就必须画图，然后测量或者根据余弦定理计算。 画图，极位，主动曲柄同连杆共线的两个位置，主动曲柄所夹锐角。 自己画图就好了。 曲柄