1. 高昂的成本：目前，市场上众多高端家庭机器人价格不菲，对于一般家庭而言，这样的价格仍然显得较为昂贵。2. 功能上的限制：尽管家庭机器人能够执行如扫地、擦地、加热食物等基础任务，但其功能较为有限，目前还不能完全替代人类完成众多复杂的操作。3. 对人工依赖性较强：