尼古拉一世于1817年娶普鲁士公主，腓特烈威廉三世与梅克伦堡-施特雷利茨的露易丝的长女弗雷德里卡路易莎夏洛特威廉明娜（亚历山德拉费奥多萝芙娜），两人有十个子女，有七个子女活至成年：亚历山大二世(1818-1881),1841年与黑森-达姆施塔特的玛克茜米莲妮威廉明妮奥古斯塔苏菲