已知铰链四杆机构如图所示，当该机构是曲柄摇杆机构丶双曲柄摇杆机构丶双摇杆机构时，求AB长度的范围

当AB杆长度为55时，AB杆为机架，是曲柄摇杆机构，AD(30长)杆为机架时时双曲柄机构，BC(50长)杆为机架时是双摇杆机构。