徐永清的武术生涯始于2007年3月，当时他进入了少林鹅坡武术专修院，开始了他的习武之路。在2008年8月，他凭借优秀的武术技艺被选入少儿武术表演团，开始了在舞台上的表演生涯。2009年6月，徐永清参加了第十届中国江苏盱眙国际龙虾节，展示了他的武术才华。同年8月，他前往银川