我刚玩质量效应2，在网上看了看攻略，但这个没看明白

当你做了回收收割者敌我识别器（IFF）任务后，再做一个任务就会触发收集者入侵诺曼底号事件。全体船员除了Joke都被掳走。此时如果你对诺曼底号装备升级全部完成；全队友私人装备升级全部完成；全队友个人任务完成同时与主角关系为忠诚，进入欧米茄中继器后在剧情阶段可以无队