战国初期称霸诸侯的魏国，为什么没能灭掉变

魏国王上昏庸，对于人才弃而不用，老臣公叔痤，在临死前谏言卫鞅，他嫌人家出身不好，名将公孙衍，号称犀首，他滥杀他的手下，气的他离魏去秦，再者贪财好色，在一次打猎上，与齐王斗宝，他掏出大的夜明珠，和人家现拍，戏谑的说这么大的珠子你们齐国有吗？齐王不屑，说我有稷