小说中并没有交代朱竹清的父母是谁。朱竹清出身星罗帝国贵族朱家。因朱家的幽冥灵猫武魂与星罗帝国皇室戴家的白虎武魂之间可施展武魂融合技——幽冥白虎，拥有越级战斗的强大威力，两家关系密切、世代联姻，朱竹清自幼与戴沐白订亲。朱竹清受制于家规必须与姐姐朱竹云角逐竞争