机械原理 平面四杆机构设计 问题

1.由你的题意可知，该机构为曲柄摇杆机构2.摆角和极位夹角出现在曲柄和连杆共线的位置。所以，机构简图如下：3.计算过程如下：4.计算出四杆的长度后，要优化，求最优解： （1）是否可以构成曲柄摇杆机构（机械设计书上有判断的公式） （2)传动角是否大于等于40 （机械设计书上