权力的游戏中的战役为什么都没有派斥候侦察

维斯特洛斯大陆的大小基本应该与现在英伦三岛大小差不多也可能稍大，但基本是三面环海，这样也严重限制了大规模兵团作战的可能。国与国之间的战役基本可以定义为几万人的规模。比如罗柏带领北境全部人马与兰尼斯特决战也不过几万人。而在那个交通不发达的时代想要及时发现敌军