格丝.奥古斯丁博士在潘多拉星球建立了

没有。根据查询《阿凡达》首部电影得知，格蕾丝奥古斯丁博士不知疲倦地，致力于研究外星星球潘多拉和它的原住民纳美人之间的联系。不行的是，她被杀死了。原本想要试图了解纳美人的她，生命就此结束。