正当防卫的五大要件如下：1、有不法侵害发生；2、必须是在不法侵害正在进行的时候；3、正当防卫不能超越一定限度；4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。