步兵的种类主要包括以下几种：一、普通步兵普通步兵是步兵中最基础的一种类型。他们通常接受基本的军事训练，负责执行基本的战术任务，如进攻、防御、巡逻等。普通步兵在战场上占据重要的位置，是战斗的主力军。二、特种步兵特种步兵是一种受过高度训练的步兵，具备特殊的战斗