毛毛虫游戏的玩法如下：1. 5人为一小组，坐在毛毛虫道具上，毛毛虫道具的前方要站在起跑线后面。2. 当裁判喊“预备”时，队员们要立刻握住毛毛虫的把手，站起身做好准备。3. 裁判喊“开始”后，5名队员需要协调配合，控制毛毛虫在跑道上行进，此时裁判开始计时。4. 在比赛中，