求曲柄摇杆机构和双摇杆机构bc的长度范围，如图

解；1，因为此机构为曲柄摇杆机构，所以必须取最短杆的相邻的杆为机架，并且符合杆长条件，也就是说最短杆为AB=20，那么设BC为最长杆：20+BC≤30+50BC≤60设50为最长杆，则有20+50≤BC+30 BC≥40 所以BC 的范围是40~602，若为双摇杆机构，在符合杆长条件下，最短杆的对杆为机