求电脑达人辅助我，将公司电脑和家庭个人电脑连接可以互相控制

都是外网的话，使用windows自带的远程控制输入ip，登录用户名密码就可以直接远程控制了吧。或者用teamviwer比较简化，操作速度也比较流畅。