游戏物理引擎(二) 碰撞检测之Broad-Phase

游戏物理引擎中的碰撞检测是一个复杂的过程，尤其在处理大量物体时， Broad-Phase算法起着关键作用。它将碰撞检测划分为两个阶段：粗粒度的Broad-Phase和细粒度的Narrow-Phase。 Broad-Phase通过使用Bounding Volume（如AABB、OBB和Circle/Sphere）来简化物体形状，通过空间划