火烧博望坡是刘备亲自指挥的，诸葛亮此时还没有出山。建安十三年(公元208年)，昭烈帝刘备势单力薄不得不依附荆州刘表，曹操命夏侯惇、于禁率大军进攻荆州新野，刘表让刘备前去抵挡。刘备设伏兵，假装逃跑，并且烧毁营地，夏侯惇等人率大军前来追击，被刘备所设伏兵击溃，兵败