牛头马面和黑白无常有什么区别，谁更厉害

黑白无常，牛头马面，这些都是神话中存在于地府的鬼差，黑无常白无常经常一起出现，牛头和马面也是一起出现，但是这四个人又好像不太经常同框。既然如此，他们之间又有着怎样的区别，为什么总是两两出现但是又不在一块呢？他们在传说中，在地府中分别担任什么职位，谁的职位高