请问这是什么虫子，家里忽然出现的，好恶心啊

像是豆虫。豆天蛾(Clanos bilineata walker）其幼虫俗称豆虫、豆丹、豆蝉，属于鳞翅目天蛾科云纹天蛾亚科豆天蛾属，生长周期1年发生1代(河北、山东、江苏、安徽)至2代(湖北武昌、江西南昌)，主要取食大豆、洋槐、刺槐的叶片以及忍冬等植物。成虫：它体长40-45mm，翅展100-200