谁来跟我解释下 空轨 零轨 碧轨 这三个到底有什么联系呀

空轨三部曲是英雄传说6里的，主要讲述发生在利贝尔的事情，主人公有艾斯蒂尔，约修亚，凯文 格拉汉姆等，而零轨和碧轨可以说是英雄传说7了，是在空轨3年后在克罗斯贝尔发生的一系列事情，叫“幻焰计划”，另外就是加入了空轨里的2个主人公，艾斯蒂尔和约修亚，情侣那，来找小