锦衣卫审犯人，都会用什么样的刑罚

锦衣卫作为一个独立的行事机构，他们听命于皇帝，也只有皇帝的命令才能让他们行动，而锦衣卫也有自己的处罚方式，面对那些违背了皇帝利益的人，或者不听话的人，他们都会用什么样的刑罚去惩罚这些人呢？锦衣卫在审犯人的时候，他们有哪些刑罚，锦衣卫曾经发明出的很多酷刑又是