零之轨迹，空之轨迹，碧之轨迹，伊苏他们是什么联系

空之轨迹：属于英雄传说系列，分fc,sc,3rd三篇，这三个游戏中主角群一致。其中前两作（fc,sc）相当于正篇，第三个（3rd）类似番外篇性质。零之轨迹：同属于英雄传说系列，主要世界背景设定与空轨相同，但是主角群换了。应该算是新的故事。碧之轨迹：同上，主角群与零之轨迹系