《鹤唳华亭》控鹤卫是什么机构组织

《鹤唳华亭》故事虽然是虚构的故事，历史背景也是虚构的，不过其中很多地方都有真实的历史背景作为参考，也就是宋朝，其中的很多地方都是仿照宋朝的时代所做的。而在剧情中，有一个“控鹤卫”，这个名字一听也许会让人联想起锦衣卫，不知道剧中的控鹤卫是什么？历史上有控鹤