ABB1030板卡和651板卡能一起用吗

ABB1030板卡和651板卡能一起用。这是在仿真环境下，没有真正的DSQC651板卡，所以仿真中不显示UNIT这个选项，只有signal等，如果在真正的示教器里就显示unit了。焊接机器人信号分配，要组成一个弧焊机器人,必须根据DSQC 651卡的地址情况进行焊接，弧焊机器人信号的定义及关联A