AIL 是英文单词ailereon的缩写，为 副翼 ，控制无人机绕纵轴做 横滚运动（Roll） ，通过遥控器右侧舵杆左右打舵控制。ELE是英文单词elevator的缩写，升降舵，控制无人机绕着横轴做俯仰运动（Pitch），通过遥控器右侧舵杆的前后打舵控制RUD是英文单词rudder的缩写，为方向舵，