LGSVL 仿真器: A High Fidelity Simulator for Autonomous Driving

LG不再维护的LGSVL仿真器: 高保真度自动驾驶模拟器摘要：在真实的自动驾驶汽车上测试自动驾驶算法的成本极高，许多研究者和开发者难以负担购买实体车辆和相关传感器。市面上虽有免费开源的自动驾驶栈，如Autoware和Apollo，但与之配套的开源模拟器选择有限。本文介绍了一款用