南方古猿阶段、能人阶段、直立人阶段、智人阶段。1、南方古猿阶段：这个阶段的特征是能够使用天然工具，但还不能制造复杂的工具，南方古猿生活在200万年前到10万年前。2、能人阶段：能人能够制造简单的工具，这是人类进化史上的一大进步，生活在100万到20万年前。3、直立人阶