是物理学中的一个基本原理，描述了一个物体在三个方向上的加速度如何合成到一个大小和方向完全不同的加速度上。根据加速度合成定理，一个物体在三个相互垂直的方向上分别受到三个加速度a1、a2和a3的作用，合成后的加速度a的大小和方向可以通过以下公式计算：a = √(a1^2 + a2