动漫《境界线上的地平线》讲的主要是一个什么样的故事

「境界线上的地平线」的故事设定在遥远的未来，在再一次重来的世界里，因复杂的原因使人们除了神州以外的地方均无法生存及到达。 为了能够重返天上，人们决定重现前地球时代的历史书「圣谱」记载的历史，希望能够基于再现过去人们的历史而能再次回到天上 。 可是来到中世纪之