悬崖之上大结局是张宪臣和王郁等四人成功脱险，并且完成了任务。在大结局中，张宪臣和王郁等四人经历了一系列惊险的逃亡和斗争，最终成功摆脱了敌人的追捕，并且完成了任务。这个结局体现了他们的勇气、智慧和坚韧不拔的精神，也让观众感受到了胜利的喜悦和胜利的艰辛。在整个