现代的撑竿跳高运动是由原始的撑竿跳跃演变而来的。在古代，人们为了适应生活和生产的需要，在交通设备极不完善的条件下，就曾用木棍撑过河沟和不高的障碍，后来在军队中用撑竿跳过战壕、矮墙等办法作为训练士兵战斗技能的手段。