机械设计：平面连杆机构

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，AB杆长度的取值范围。 该机构若为曲柄摇杆机构，则AB应为最短杆， 已知BC杆为最长杆50AB+BC≤AD+CDAB+50≤30+35AB≤15AB杆长度的取值范围是0