泽塔奥特曼的六种形态分别是：基础形态、阿尔法装甲形态、贝塔冲击形态、伽玛未来形态、银河初升形态、德尔塔天爪形态。泽塔奥特曼变身器的拥有者夏川遥辉，可以使用收集的奥特勋章，变换不同的奥特曼形态，除了最初的基础形态不需要变形外，其他的形态是通过以下的方式进行变