12世纪中叶，中国就发明了火箭，并开始应用于军事。约在13世纪，中国的火箭技术传入欧洲。19世纪初，英国人W.康格里夫研制了射程 2.5公里的火箭弹。20世纪20～40年代，德、 美、 苏等国都研制并发展了火箭弹。苏联制造的-13火箭弹及其发射装置曾在第二次世界大战中广泛地发挥