请问一下谁知道GSK980中的G71是什么格式。。急用。。。

外（内）圆粗车循环G71　　指令格式：G71 U（d） R（e） F ；　　G71 P（NS） Q（NF） U（u） W（w） S T ；　　N(NS) ．．．．．；　　．．．．．．．．；　　．．．．F；　　．．．．S；　　．．．．T； 精加工路线程序段　　　　　　　　N(NF)．．．．．；　　指令意义：系