轩辕剑的游戏出的时间，具体的

轩辕剑壹，游戏首发时间：1990年10月13日；主角：燕赤霞、小倩、宁采臣。

轩辕剑贰，游戏首发时间：繁体：1994-02-08，日文：1994-11；主角：何然，江如红，杨坤硕，古月圣。

轩辕剑外传：枫之舞，游戏首发时间：1995年01月06日（中国台湾）；主角：辅子彻，桑纹锦，机关人，铸石子。

轩辕剑叁：云和山的彼端，首发时间：台：1999-12-04，陆：1999-12；主角：赛特，妮可，卡玛，李靖。

轩辕剑叁外传：天之痕，首发时间：台：2000-12-02，陆：2001-01-15；主角：陈靖仇，于小雪，拓跋玉儿，张烈。

轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬，首发时间：2002年；主角：水镜，姬良，疾鹏，屈娴。

轩辕剑外传：苍之涛，首发时间：台：2004-2-6，陆：2004-2-14；主角：车芸，嬴诗，桓远之。

轩辕剑伍：一剑凌云山海情，首发时间：台：2006-8-4，陆：2006-10-20；主角：陆承轩，夏柔，莫耶，寒洛。

轩辕剑外传：汉之云，首发时间：台：2007-12-19，陆：2009-1-10；主角：焉逢（皇甫朝云），横艾（笙儿），尚章，徒维，耶亚希。

轩辕剑外传：云之遥，首发时间：台：2010-01-12，陆：2011-1-1；主角：云之遥篇：徐暮云（皇甫暮云），兰茵，张诰，芝茵

暮云篇：徐暮云

朝云篇：焉逢 横艾 徒维 端蒙 尚章 耶亚希 。

兰茵篇：兰茵 芝茵 小黄龙 多鹏