fanuc功能介绍
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- 发布时间:2025-05-08 09:50:24

FANUC数控系统功能介绍,以下详细阐述了其控制和操作的各个方面。
首先,控制轨迹数(Controlled Path)指的是CNC控制的进给伺服轴的数量,每组形成独立或协调的刀具轨迹。
接着,控制轴数(ControlledAxes)是指CNC控制的进给伺服轴总数,每一轨迹的轴数。
联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)指的是每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
PMC控制轴(Axis control by PMC)是指由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴,其控制指令在梯形图程序中编写,适用于移动量固定的轴控制。
Cf轴控制(Cf Axis Control)涉及车床系统中主轴的回转位置控制,与其它进给轴联动插补,加工任意曲线。
Cs轮廓控制(Cs contouring control)则指在车床系统中,主轴的回转位置控制由FANUC主轴电动机实现,主轴位置通过高分辨率编码器检测,支持与其它进给轴插补加工轮廓曲线。
回转轴控制(Rotary axis control)允许将进给轴设定为回转轴进行角度位置控制,回转一周的角度可由参数设定。
控制轴脱开(Controlled Axis Detach)功能允许指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制,用于转台控制,便于卸载转台电动机。
伺服关断(Servo Off)功能通过PMC信号关闭进给伺服轴的电源,使轴脱离CNC控制,允许手动移动,但CNC实时监视实际位置,适用于使用机械手轮控制工作台移动或避免电动机过流。
位置跟踪(Follow-up)功能在伺服关断、急停或伺服报警时,用于修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零,根据实际需求决定是否执行。
增量编码器(Increment pulse coder)用于回转式位置测量,装于电动机轴或滚珠丝杠上,通过输出等间隔脉冲表示位移量,但需要在机床回零后才能表示工作台或刀具位置。
绝对值编码器(Absolutepulse coder)也用于回转式位置测量,其码盘有绝对零点,能实时反映机床实际位置,且关机后位置不会丢失,开机即可投入加工。
FSSB(FANUC 串行伺服总线)是CNC单元与伺服放大器间的高速信号传输总线,通过光缆可以传递多个轴的控制信号。
简易同步控制(Simple synchronous control)允许两个轴中一个为主动轴,另一个为从动轴,主动轴接收指令,从动轴跟随移动,实现同步移动。
双驱动控制(Tandem control)适用于大工作台,通过两个电动机驱动,一个为主动轴,另一个增加驱动力矩。
同步控制(Synchrohouus control)与简易同步控制类似,用于双轨迹车床系统中两个轴的同步移动。
混合控制(Composite control)允许双轨迹车床系统中两个轨迹的轴移动指令互换。
重叠控制(Superimposed control)允许两个轨迹的轴移动指令同时执行,与同步控制不同,重叠控制允许向从动轴发送指令。
B轴控制(B-Axis control)在车床系统中增加一个独立轴,用于车削中心,实现钻孔、镗孔等功能。
卡盘/尾架的屏障(Chuck/Tailstock Barrier)允许在CNC显示屏上设定刀具禁入区,防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。
刀架碰撞检查(Tool post interference check)在双迹车床系统中,用于避免两个刀架碰撞,通过参数设定最小距离,加工中实时检查。
异常负载检测(Abnormal load detection)监测电动机负载力矩,当超过设定值时提前停止并反转,保护电动机及驱动器。
手轮中断(Manual handle interruption)在自动运行期间摇动手轮,增加运动轴移动距离,用于行程或尺寸修正。
手动干预及返回(Manual intervention and return)在自动运行中,通过进给暂停停止轴移动,手动调整后返回原坐标位置。
手动绝对值开/关(Manual absolute ON/OFF)决定在自动运行时,手动移动坐标值是否加到当前位置值。
手摇轮同步进给(Handle synchronous feed)在自动运行时,刀具进给速度与手摇脉冲发生器同步。
手动方式数字指令(Manual numeric command)通过MDI(直接输入)界面输入指令,由JOG(手动连续)进给方式执行。
主轴串行输出/主轴模拟输出(Spindle serial output/Spindle analog output)主轴控制接口分为串行和模拟两种,用于数据传输和模拟电压输出。
主轴定位(Spindle positioning)车床主轴的定位方式,使用FANUC主轴电动机和位置编码器实现。
主轴定向(Orientation)将主轴定位在圆周上的某一转角,作为动作基准,可通过位置编码器、磁性传感器或外部信号实现。
Cs轴轮廓控制(Cs Contour control)将主轴控制为位置控制,加工出形状复杂的工件。
多主轴控制(Multi-spindle control)允许控制多个主轴,最多可达4个,用于实现复杂加工。
刚性攻丝(Rigid tapping)通过主轴回转与攻丝轴同步运行实现高精度攻丝。
主轴同步控制(Spindle synchronous control)实现两个主轴的同步运行,包括速度同步和相位同步。
主轴简易同步控制(Simple spindle synchronous control)实现两个串行主轴同步运行,但不能保证完全同步化。
主轴输出的切换(Spindle output switch)切换主轴电动机的高速和低速绕组,实现宽范围的恒功率调速。
刀具补偿存储器(Tool compensation memory)存储刀具几何形状、磨损、长度和半径的补偿数据,分为A、B、C三种类型。
刀尖半径补偿(Tool nose radius compensation)针对车刀刀尖圆弧进行补偿,提高车削精度。
三维刀具补偿(Three-dimension tool compensation)在多坐标联动加工中,对刀具进行三维偏移补偿。
刀具寿命管理(Tool life management)通过参数分组刀具并预设使用顺序,自动或手动更换刀具。
自动刀具长度测量(Automatic tool length measurement)通过接触式传感器自动测量刀具长度,并更新CNC程序中的偏置。
极坐标插补(Polar coordinate interpolation)将坐标系转换为横轴为直线轴、纵轴为回转轴,用于非圆型轮廓加工。
圆柱插补(Cylindrical interpolation)在圆柱体表面加工时,简化坐标系,用于轮廓加工。
虚拟轴插补(Hypothetical interpolation)将轴设定为虚拟插补轴,实现正弦曲线运动。
NURBS插补(NURBS Interpolation)直接指令NURBS曲线表示式,确保高精度轮廓加工。
返回浮动参考点(Floating reference position return)快速换刀或加工目的,设定不固定的参考点。
极坐标指令编程(Polar coordinate command)在编程时使用极坐标定义工件尺寸。
提前预测控制(Advanced preview control)预读多个程序段,优化速度和加速度,提高加工精度。
高精度轮廓控制(High-precisioncontour control)减小插补后误差,实现高精度加工。
AI轮廓控制/AI纳米轮廓控制(AI Contour control/AI nanoContour control)用于高速高精度多坐标联动加工,减少位置滞后,提高加工精度和表面质量。
AI高精度轮廓控制/AI纳米高精度轮廓控制(AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control)专门用于微小直线或NURBS线段的高速高精度加工,确保严格跟随指令值。
DNC运行(DNC Operation)实现自动运行,通过RS-232C或RS-422口连接CNC系统与计算机,分段输入程序进行加工。
远程缓冲器(Remote buffer)加速实现DNC运行,独立CPU控制RS-232C或RS-422口。
DNC1和DNC2通讯协议及功能用于连接CNC系统与主计算机,实现数据交换、设备控制、数据传输和故障诊断。
高速串行总线(High speed serial bus)用于CNC系统与主计算机的数据高速传输。
以太网口(Ethernet)提供CNC系统与以太网的连接,实现实时控制和数据交换。
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零之轨迹改之理问题