魔兽世界地下城挑战模式是什么意思啊

难度更高的一种副本模式，好像要求在规定时间内打通，像普通模式，英雄模式，团队副本有10人普通，10人英雄，25人普通，25人英雄，还有就是挑战模式，这个模式我没打过。