刘涛参加过疯狂的麦咭是哪一季的哪一期

第7季第6期。

根据百度百科查询，疯狂的麦咭第七季于2020年4月24日起每周五晚19：00在金鹰卡通频道首播，于2020年7月10日收官，在第六期的时候著名演员刘涛加入了。

疯狂的麦咭是金鹰卡通卫视2020年的综艺、真人秀节目，作为一档明星亲子益智历险闯关节目，疯狂的麦咭主打差异化路线，益智答题、密室闯关、亲子互动为特色。