齐国战胜于朝廷，鲁国以弱胜强，从政治方面看取胜的共同原因是

战胜的原因有两点：一是战前鲁庄公是个勤政爱民的好君主，得到人民的拥戴，二是战场上有曹刿的正确判断与指挥，选择了最佳的进攻和追击时机。

皆朝于齐的原因是齐国内政修明，改革了许多的弊端，国富民强，后强马壮，成了一个新兴的大国。