西门子的scout软件里和博图通讯使用I-Device通讯时用的什么编程语言是pascal还是C

如果你指的是SCL的话，应该是pascal了

TCP/IP不是通讯而是网络协议，在实际连接中分为modbus tcp和modbus RTU...每种方式有自己的协议，具体协议网上有很多的文档学习。