中世纪战争的组织

13世纪早期的重骑兵

主条目：骑士

中世纪骑士通常是骑马披甲的士兵，经常与贵族或皇室有关联，尽管（特别是在东北部欧洲）骑士也可以来自低下阶层，甚至有可能不是自由人。他们的马匹、武器、盔甲所费甚巨，至少在西欧地区，这种装备上的不平等使得他们逐渐转变为与其他士兵不同的社会阶层。

主条目：重骑兵

全副武装的骑兵，装备长枪或其他品种繁多的手持武器，在中世纪战场上扮演了重要的角色。重骑兵的组成成分包括富有的骑士、负担的起装备开销的贵族和贵族雇佣的扈从。重骑兵是许多重要战役中的成败关键，他们雷霆万钧的冲锋可以摧垮绝大部分步兵单位构成的防线，这种能力使他们成为所有中世纪军队中最宝贵的财富。

主条目：轻骑兵

轻骑兵通常指装备较为轻便的骑兵。他们装备长枪、标枪或其他投射武器例如弓或弩等。在中世纪早期轻骑兵通常由富裕的平民组成，到中期和后期时，也经常会有一些接受过骑士训练但最后支付不起获得骑士头衔价格的人加入轻骑兵。轻骑兵一般被用作斥候、游击或侧卫。许多国家都发展出了具有独特风格的轻骑兵部队，例如：匈牙利弓骑兵、西班牙标枪骑兵、日耳曼弩骑兵等

14世纪的西班牙步兵

主条目：步兵

中世纪的步兵在欧洲各地有着不同的招募和训练方式。他们是中世纪军队中数量最多的组成部分。在漫长的战争中，许多步兵都是雇佣兵。在攻城战这种中世纪最常见的战争形式中，步兵通常担任驻防军或弓箭手等岗位。中世纪末期，随着武器和防具技术的发展，步兵在军队中的地位越来越重要。